將GPS功能添加到項目的正常方法正在抓住架子上的GPS模塊，將其插入UART，並讀取從串行端口出現的NMEA句子流。取決於您在GPS模塊上花費多少，這很好：最佳模塊迅速啟動，並且很多人都認識到邏輯和ITAR規則。
對於[Mike]，抓住了擱板的模塊是不可能的。他正在使用一系列硬件和FPGA黑客從地上建立自己的GPS接收器。他已經獲得了良好的效果，他並不需要與那些凌亂的福斯，“不要建立彈道導彈的法律”。
此版本的硬件包括用於Beaglebone的Kiwi SDR“cape”和Digilent Nexus-2 FPGA板。 SDR板捕獲以16.268 MHz拍攝的原始1位樣本，需要捕獲全程的數據。這是FPGA排序的至少120兆字節的數據。
該項目的軟件首先通過查找近似頻率和階段獲取GPS信號。然後，該軟件鎖定到載波，刪除階段，並接收50bps的NAV’消息，以查找天線位置的位置選項。此軟件的第一個版本非常慢，超過6小時才能處理200秒的數據。現在，[Mike]改進了頻道跟踪代碼並更快地製作了300倍。這是GPS數據的實時處理，使用商品現成的硬件。所有軟件都可以在GIT上提供，使得這一個項目可以很容易被任何人復制。我們希望美國國務院或國防部不久支付[Mike]。
當然，這不是第一次從頭開始建立GPS接收器。幾年前，使用FPGA和RF射頻板可能不到1米的準確性。